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擺線(xiàn)針輪減速機測試系統的工作原理分析

      根據擺線(xiàn)針輪減速機的工作原理，對減速機的性能測試系統進(jìn)行研究。對于具有內聯(lián)系的傳動(dòng)系統，特別是精密傳動(dòng)系統，其動(dòng)態(tài)測試研究的核心問(wèn)題是傳動(dòng)鏈的動(dòng)態(tài)精度檢測。從信號分析的觀(guān)點(diǎn)看，它是獲取時(shí)域誤差的特征信息;從動(dòng)態(tài)系統的觀(guān)點(diǎn)看，它是測試系統的動(dòng)態(tài)響應。在數據處理、信號分析和計算機技術(shù)的支持下，傳動(dòng)系統利用動(dòng)態(tài)誤差檢測裝置，以測取時(shí)域誤差信息為起點(diǎn)，傳動(dòng)系統動(dòng)態(tài)測試的內涵，應該包括以下幾個(gè)方面。

      一、傳動(dòng)鏈的動(dòng)態(tài)精度檢測

      傳動(dòng)系統的激勵，包括鏈內各傳動(dòng)件擺線(xiàn)輪、針輪、齒輪、蝸輪、蝸桿、絲杠、軸系等的加工和裝配誤差引起的周期激勵，傳動(dòng)鏈在運行中傳動(dòng)件的扭轉振動(dòng)和沖擊激勵，以及由于電網(wǎng)波動(dòng)、傳動(dòng)件瞬時(shí)運行不穩定引起的隨機激勵等。

      二、誤差的時(shí)域分析與處理

      用數據處理技術(shù)，對誤差樣本進(jìn)行時(shí)域統計處理.獲得傳動(dòng)系統在時(shí)域中的特征值，則可對系統的精度做出評價(jià)。進(jìn)而對系統時(shí)域誤差進(jìn)行相關(guān)分析，則可以確定誤差的性質(zhì)。

      三、誤差的頻域分析

      用信號分析中的頻譜分析技術(shù)，把擺線(xiàn)針輪減速機系統的時(shí)域誤差變換至頻域進(jìn)行頻譜分析，進(jìn)而將分析所得的譜圖與傳動(dòng)鏈各傳動(dòng)件在一定工況的轉速下進(jìn)行對比分析，則可在準確地查找出鏈內的故障部位和各傳動(dòng)件誤差對全鏈誤差的貢獻大小，從而實(shí)現對傳動(dòng)系統的故障診斷。